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上肢假肢中肌电式的假手信号采集肌肉都有哪些

  • 编辑:伏弘娅
  • 2025-09-28 08:38:04
  • 来源:网易

上肢假肢中肌电式的假手信号采集肌肉都有哪些】在现代康复医学和智能假肢技术中,肌电假手是一种广泛应用的上肢假肢类型。它通过检测用户残肢处的肌肉电信号(即肌电信号)来控制假手的动作。为了实现精准的信号采集,需要明确哪些肌肉是主要的信号来源。以下是对相关肌肉的总结,并以表格形式进行展示。

一、总结说明

肌电假手的核心在于对残肢部位的肌肉进行有效监测,从而将用户的运动意图转化为机械动作。根据解剖学位置和功能,通常涉及以下几组肌肉:

1. 前臂屈肌群:如肱桡肌、旋前圆肌等,主要用于抓握和手腕弯曲。

2. 前臂伸肌群:如肱三头肌、指伸肌等,用于手腕伸展和手指张开。

3. 腕部稳定肌群:如掌长肌、尺侧腕屈肌等,用于保持手腕稳定。

4. 手指相关肌肉:如指浅屈肌、指深屈肌等,用于手指的精细动作。

这些肌肉在截肢后仍可能保留部分神经支配,因此成为肌电信号采集的主要目标。

二、肌电式假手信号采集肌肉一览表

肌肉名称 解剖位置 功能作用 是否常用作信号源
肱桡肌 前臂外侧 肘关节屈曲、前臂旋后
旋前圆肌 前臂内侧 前臂旋前、肘关节屈曲
指浅屈肌 前臂前侧 手指屈曲(近节指骨)
指深屈肌 前臂深层 手指屈曲(远节指骨)
桡侧腕短伸肌 前臂外侧 腕关节伸展、手部外展
尺侧腕屈肌 前臂内侧 腕关节屈曲、手部内收
肱三头肌 上臂后侧 肘关节伸展 否(多用于下肢)
掌长肌 前臂前侧 腕关节屈曲、手部稳定 否(个体差异大)

三、注意事项

- 不同截肢部位会影响可采集的肌肉范围。例如,前臂截肢者主要采集前臂肌肉信号,而上臂截肢者则可能依赖肩部或胸大肌等。

- 部分肌肉因个体差异或手术影响,可能无法提供稳定的信号,需结合临床评估选择最佳采集点。

- 肌电信号采集通常采用表面电极,需注意电极放置位置与肌肉活动方向的一致性。

以上内容为针对“上肢假肢中肌电式的假手信号采集肌肉都有哪些”的总结性介绍,旨在为相关研究和应用提供参考依据。

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