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上肢假肢中肌电式的假手信号采集肌肉都有哪些
- 编辑:伏弘娅
- 2025-09-28 08:38:04
- 来源:网易
【上肢假肢中肌电式的假手信号采集肌肉都有哪些】在现代康复医学和智能假肢技术中,肌电假手是一种广泛应用的上肢假肢类型。它通过检测用户残肢处的肌肉电信号(即肌电信号)来控制假手的动作。为了实现精准的信号采集,需要明确哪些肌肉是主要的信号来源。以下是对相关肌肉的总结,并以表格形式进行展示。
一、总结说明
肌电假手的核心在于对残肢部位的肌肉进行有效监测,从而将用户的运动意图转化为机械动作。根据解剖学位置和功能,通常涉及以下几组肌肉:
1. 前臂屈肌群:如肱桡肌、旋前圆肌等,主要用于抓握和手腕弯曲。
2. 前臂伸肌群:如肱三头肌、指伸肌等,用于手腕伸展和手指张开。
3. 腕部稳定肌群:如掌长肌、尺侧腕屈肌等,用于保持手腕稳定。
4. 手指相关肌肉:如指浅屈肌、指深屈肌等,用于手指的精细动作。
这些肌肉在截肢后仍可能保留部分神经支配,因此成为肌电信号采集的主要目标。
二、肌电式假手信号采集肌肉一览表
肌肉名称 | 解剖位置 | 功能作用 | 是否常用作信号源 |
肱桡肌 | 前臂外侧 | 肘关节屈曲、前臂旋后 | 是 |
旋前圆肌 | 前臂内侧 | 前臂旋前、肘关节屈曲 | 是 |
指浅屈肌 | 前臂前侧 | 手指屈曲(近节指骨) | 是 |
指深屈肌 | 前臂深层 | 手指屈曲(远节指骨) | 是 |
桡侧腕短伸肌 | 前臂外侧 | 腕关节伸展、手部外展 | 是 |
尺侧腕屈肌 | 前臂内侧 | 腕关节屈曲、手部内收 | 是 |
肱三头肌 | 上臂后侧 | 肘关节伸展 | 否(多用于下肢) |
掌长肌 | 前臂前侧 | 腕关节屈曲、手部稳定 | 否(个体差异大) |
三、注意事项
- 不同截肢部位会影响可采集的肌肉范围。例如,前臂截肢者主要采集前臂肌肉信号,而上臂截肢者则可能依赖肩部或胸大肌等。
- 部分肌肉因个体差异或手术影响,可能无法提供稳定的信号,需结合临床评估选择最佳采集点。
- 肌电信号采集通常采用表面电极,需注意电极放置位置与肌肉活动方向的一致性。
以上内容为针对“上肢假肢中肌电式的假手信号采集肌肉都有哪些”的总结性介绍,旨在为相关研究和应用提供参考依据。
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