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除了丰富的虚拟现实，EPFL的研究人员还创造了能够模拟用手指触摸虚拟物体的感觉的软执行器。在虚拟世界中，你拿起的物体并不存在：你可以看到杯子或笔，但你感觉不到你在触摸它们。这给EPFL大学教授赫伯特谢伊带来了挑战。Shea希望凭借她在基于硅树脂的肌肉和运动方面的丰富经验，找到一种让虚拟物体感觉真实的方法。

充气胶囊

EPFL纳沙泰尔大学工程学院软探针实验室负责人谢伊解释说：“我们和我们的团队一起，制造了一个非常小、薄且快速的致动器。"它们是毫米大小的胶囊，可以通过静电能量充气和放气."胶囊有一个由硅树脂制成的外绝缘膜，它包围着一个装满油的内袋。每个气泡被四个电极包围，可以像拉链一样闭合。当施加电压时，电极被拉到一起，导致胶囊的中心像气泡一样膨胀。

重塑触觉

这是一个精致的系统，因为被称为HAXEL的太空舱不仅可以上下移动，还可以左右移动，绕一个圈。谢伊说：“当你把它们放在手指下时，感觉就像你在触摸一系列不同的物体。”这项研究已经发表在《科学》杂志《先进材料》上。

电子游戏和手术

谢伊的团队一直在研究将12个这样的胶囊整合到薄手套中。谢伊说：“胶囊将与另一个系统结合，可以主动防止手指穿过虚拟物体。”“即使你的手是空的，你也能令人信服地感觉到你拿着一个坚实的物体。我们还将能够再现不同材料的感觉：您将能够辨别您拿着的物体是人造的，由木材、塑料还是陶瓷制成。这不仅对视频游戏很有意思，对手术模拟器和远程控制也很有用。”乳木果油也会利用触觉错觉，让感觉尽可能真实。他说：“我们被我们所看到的所支配。”“当我们严重依赖视觉时——虚拟现实就是这种情况——物体很容易通过触摸来欺骗我们的大脑。这有助于让虚拟物体感觉真实。”

对于将要使用的技术，研究人员现在需要创建软件，可以对手套中虚拟物体的感觉和重量进行编程。谢伊说：“简单的动作比要求更高精度的动作更容易配置。”