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1、开普勒第一定律（轨道定律）。每一行星沿一个椭圆轨道环绕太阳,而太阳则处在椭圆的一个焦点中。

2、开普勒第二定律（面积定律）。从太阳到行星所联接的直线在相等时间内扫过同等的面积。用公式表示为：SAB=SCD=SEK。

3、开普勒第三定律（周期定律）。所有的行星的轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等。用公式表示为：a^3/T^2=K ，a=行星公转轨道半长轴 ，T=行星公转周期 ，K=常数 =GM/4π^2。