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大家好，我是小业，我来为大家解答以上问题。平面连杆机构有哪几种类型，平面连杆机构很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、能不能让一个圆盘相对圆心作半周往返运动。主轴转动方向不变

2、解：示意图：

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