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控制理论与应用是ei吗(控制理论与应用)
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- 2024-04-19 04:33:33
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导读 大家好,我是小业,我来为大家解答以上问题。控制理论与应用是ei吗,控制理论与应用很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、现代控制...
大家好,我是小业,我来为大家解答以上问题。控制理论与应用是ei吗,控制理论与应用很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、现代控制理论与经典控制理论的差异主要表现在研究对象、研究方法、研究工具、分析方法、设计方法等几个方面,具体表现为: 经典控制理论以单输入单输出系统为研究对象,所用数学模型为高阶微分方程,采用传递函数法(外部描述法)和拉普拉斯变换,来作为研究方法和研究工具。
2、分析方法和设计方法主要运用 频域(复域)、频率响应、根轨迹法和PID控制及校正网络。
3、现代控制论理论以多输入多输出系统为研究对象,采用一阶微分方程作为数学模型。
4、研究问题时,以状态空间法(内部描述)为研究方法,以线性代数矩阵为研究工具。
5、同时,分析方法采用了 复域、实域,可控和可观测,设计方法采用了状态反馈和输出反馈。
6、另外,经典控制理论中,频率法的物理意义直观、实用,难于实现最优控制,现代控制理论则易于实现最优控制和实时控制。
本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。
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